北京公司注销代办服务通常包括以下内容：

1. 准备相关材料：公司注销需要准备一系列相关材料，包括公司营业执照、税务登记证、组织机构代码证、银行开户许可证等。代办公司会协助企业准备这些材料，确保材料齐全、准确。
2. 注销备案：代办公司会协助企业在工商局进行注销备案，领取《企业注销登记申请书》。
3. 注销公告：代办公司会协助企业在地市级以上的报纸上刊登注销公告，申明公司要办理注销，不再经营。
4. 清算小组清算：代办公司会协助企业成立清算小组，对其内部债权债务、税款、职工工资等情况进行清算，并出具清算报告。
5. 工商注销登记：代办公司会协助企业办理工商注销登记手续，领取注销证明。
6. 税务注销：代办公司会协助企业办理税务注销手续，领取注销证明。
7. 银行注销：代办公司会协助企业办理银行账户注销手续，领取注销证明。
8. 其他事项：代办公司还会协助企业处理其他与注销相关的事项，如知识产权注销等。

需要注意的是，不同的代办公司可能有不同的服务内容和费用标准，建议企业在选择代办服务时，要了解清楚服务内容和费用标准，并选择合法、专业的代办服务机构进行合作。同时，企业也需要遵守相关的法律法规和规定，确保公司注销合法、合规。